Robotické pracoviště pro svařování vík na hranaté nádoby. Použitý robot je ABB IRB 1660ID se zdrojem Fronius TPS400i CMT. Svařované materiály jsou nerez, měď, hliník a mosaz. Polohovadlo je vybaveno dvěma pracovišti, které jsou odjímatelné pro budoucí větší variabilitu pracoviště. Otáčení je ruční, čímž byla splěna podmínka pro co nejmenší zastavěný prostor. Programování robota je přes parametrickou aplikaci KSK a rozměry jsou automaticky doměřeny pomocí magnetického odměřování.Nejmenší rozměr 70x150x70mm až po největší 400x600x1300mm.
Celý článek...